−シミュレーションからＲＯＭ組み込みまで−
●ブラシレスＤＣモータの速度制御例

　ブラシレスＤＣモータの無負荷運転時起動時の速度制御の一例です。


　ブロック・ダイアグラム

 

　シミュレーション例

 

０[sec]〜５[sec]までのモータのｄ軸電流／ｑ軸電流、及び
モータ回転速度ωmの測定値と目標値を各々、シミュレーションしました。

シミュレーション開始後１[sec]の時点でモータが起動します。
即ち、速度ωｍの目標値がステップ状に切り替わります。
それに伴う各値の変化が観測できます。