以下にＳｉｍｔｒｏｌ−ｍで作成したＤＣモータの等価ブロック・ダイアグラムを示します。
ブラシ付きのＤＣモータの回転原理をブロック･ダイアグラムで表現し、
入力電圧と負荷トルクの変動に対するモータ回転速度の変化を求めるものです。

●ブロック・ダイアグラム

●シミュレーション結果（例）

ブロック・ダイアグラムから、０[sec]（モータ起動時）〜０．２[sec]経過後までの
モータ回転速度変化をシミュレーションし、オシロ・スコープ関数で画面表示してみました。
途中にトルク変動による外乱に伴う変動があります。

●Ｃ言語ソースコード生成

ブロック・ダイアグアムに対応するＣ言語のソース・コードを自動生成します。
（ＡＮＳＩ−Ｃ準拠）