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−シミュレーションからＲＯＭ組み込みまで−
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| ●ブラシレスＤＣモータのベクトル制御例 |
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ブラシレスＤＣモータを、原理に基づき、ベクトル制御で回すブロック・ダイアグラムです。
３相交流系（Ｕ軸、Ｖ軸）から直流系（Ｄ軸、Ｑ軸）へのベクトル変換ブロック及び、
その逆変換ブロックを使用しています。
Ｓｉｍｔｒｏｌ−ｍに実装の、各種Ｉ／０コントロール用関数ブロック(Ａ/Ｄ、Ｄ/Ａ、エンコーダ、
ＰＷＭなど）を使用しています。
Ｓｉｍｔｒｏｌ−ｍは当社製ＣＰＵボード用のモータ制御向けＩ／Ｏ制御関数を
標準で実装しております。
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ブロック・ダイアグラム
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Ｓｉｍｔｒｏｌ−ｍに実装されている、Ｉ／Ｏ関数ブロックの使用例
（上記ブロック・ダイアグラムより抜粋）
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Ｓｉｍｔｒｏｌ−ｍのＩ／Ｏ関数ブロック各種を使用すると、
各種ハードウェアによる入出力インターフェース機能を
直接、ブロック・ダイアグラム上で表現し利用することが出来ます。
ハードウェアの機能による制約等は関数に内包されておりますので、
通常の関数と同様に、対応するハードウェアに入出力されるデータの
流れを考えるだけで良く、設計が容易になります。
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KENTAC13600用 A／D入力例
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KENTAC13600用
PWM出力・D／A出力例
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KENTAC13600用
カウンタ入力例（エンコーダ入力）
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