組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社

PID制御によるACサーボの1軸制御(位置決め)

KENTAC 2130

装置の特徴

○台形制御の学習が出来ます。
○32bitマイコンを使用しています。
○モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。
○特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。
○ブラシレスDCモータのベクトル制御が出来ます。

PID制御によるACサーボモータの1軸制御装置の仕様

○32bitマイコン（KENTAC 13500 41P参照）
　　　KENTAC13500の仕様をご参照ください。
○インバータ（KENTAC 3011）の仕様（13P参照）
　　　KENTAC3311の仕様をご参照ください。
○Simtrol-mの仕様（16〜18P参照）
　　　Simtrol-mの仕様を参照ください。
○インバータ用制御電源（13P参照）
　　　KENTAC 3015の仕様をご参照ください。
○DC電源
　　　DC電源の仕様をご参照ください。
○１軸スライドテーブル
　　　移動用ネジ：鍛造ボールネジ（ネジ長400ｍｍ）
　　　センサ類：フォトセンサ×4個
　　　（限界リミットＳＷ×2個）
　　　移動台架台寸法：約550×200×80（ｍｍ）
　　　モータの種類：エンコーダ付ブラシレスＤＣモータ
　　　定格電流：1.5Ａ
　　　定格電圧：67.9Ｖ
　　　定格出力：100Ｗ
　　　エンコーダ：2000ppr（abz）