組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社

ACサーボによる倒立振り子

KENTAC 2120

装置の特徴

○32bitマイコンを使用しています。
○モータはエンコーダ付ブラシレスＤＣモータです。
○特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。
○現代制御理論でも制御可能です。
○ブラシレスDCモータのベクトル制御が出来ます。

倒立振り子の仕様

倒立振り子は以下の製品より構成されています。

○32bitマイコン（KENTAC13600 40p参照）
　　　KENTAC13600の仕様をご参照ください。
○モータの仕様：
　　　モータの種類：エンコーダ付ブラシレスDCモータ
　　　定格電流：1.5Ａ
　　　定格電圧：67.9Ｖ
　　　定格出力：100Ｗ
　　　エンコーダ：2000ppr（abz）
　　　架台寸法：約150×150×135
○インバータの仕様（13p参照）
　　　KENTAC 3011の仕様を参照ください。
○DC電源の仕様
　　　0〜70V,5A程度のDC電源をご用意下さい。
○Simtrol-mの仕様（16〜18p参照）
　　　Simtrol-mの仕様を参照ください。
○倒立振り子パーツの仕様
　　　エンコーダ：1000ppr（A,B,Z相）
　　　アーム
　　　振り子
　　　モータ軸とアーム軸のカップリング
　　　エンコーダと振り子のカップリング
○インバータ用制御電源（13p参照）
　　　KENTAC 3015の仕様をご参照ください。