ACサーボ倒立振子実習装置 KENTAC2120 - 製品案内
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ACサーボ倒立振子実習装置 KENTAC2120
- 倒立振り子の制御をPID制御により実習できます。
- 速度制御と位置決め制御のPID実習装置
- Simtrol_mによるモデルベース開発が可能
- シミュレーションと実機動作との比較が可能
製品の特徴
- 倒立振り子をACサーボのPID制御により実習できます。
- 32bitマイコンを使用しています。
- 実習用モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。
- 特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。
- ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。
倒立振り子、ベクトル制御のC言語ソースコード公開
学習項目
- 倒立振り子のPID制御
- PID定数変更によるモータ制御の挙動の違いを
シュミレーションと実機動作で学習
- Simtro-mによるプログラム変更
仕様
- 倒立振り子仕様
エンコーダ：1000ppr(A,B,Z相)
アーム及びカップリング(アルミ)
- インバータ仕様(KENTAC 3311の仕様を参照）KENTAC 2110と同じ
- モータ仕様(KENTAC 2110の仕様を参照)KENTAC 2110と同じ
- Simtrol-m-AD 1ライセンス付
Simtrol-mの仕様を参照ください
- C言語ソースコード、サンプルプログラム付
- 寸法
インバータ寸法：約350(W)×250(D)×170(H)mm 約3.5kg
DC可変電源寸法：約71(W)×400(D)×137(H)mm 約3kg
倒立振子架台寸法：約150(W)×200(D)×340(H)mm 約4.5kg
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