ACサーボ1軸テーブル制御実習装置 KENTAC2130 - 製品案内

ACサーボ1軸テーブル制御実習装置 KENTAC2130

1軸テーブルの位置決め制御の実習に最適

Simtrol_mによるモデルベース開発が可能

シミュレーションと実機動作との比較が可

製品の特徴

ACサーボ1軸テーブル制御実習装置 KENTAC2130

  • 1軸テーブル制御をACサーボのPID制御により実習できます。
  • 32bitマイコンを使用しています。
  • 実習用モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。
  • 特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。
  • ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。

 1軸テーブル制御、ベクトル制御のC言語ソースコード公開

学習項目

  • 1軸テーブルのPID制御による位置決め制御の学習
  • 台形制御の学習
  • PID定数変更によるモータ制御の挙動の違いをシュミレーションと実機動作で学習
  • Simtro-mによるプログラム変更

仕様

  • 1軸スライドテーブル仕様

  台形ネジ(ネジ長400mm)

  フォトセンサ×4個、リミットスイッチ×2個

  • インバータ仕様(KENTAC 3311の仕様を参照)

  KENTAC 2110と同じ

  • モータ仕様(KENTAC 2110の仕様を参照)

  KENTAC 2110と同じ

  • Simtrol-m-AD 1ライセンス付

  Simtrol-mの仕様を参照ください

  • C言語ソースコード、サンプルプログラム付

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