ACサーボ1軸テーブル制御実習装置 KENTAC2130 - 製品案内
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ACサーボ1軸テーブル制御実習装置 KENTAC2130
1軸テーブルの位置決め制御の実習に最適
Simtrol_mによるモデルベース開発が可能
シミュレーションと実機動作との比較が可
製品の特徴
- 1軸テーブル制御をACサーボのPID制御により実習できます。
- 32bitマイコンを使用しています。
- 実習用モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。
- 特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。
- ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。
1軸テーブル制御、ベクトル制御のC言語ソースコード公開
学習項目
- 1軸テーブルのPID制御による位置決め制御の学習
- 台形制御の学習
- PID定数変更によるモータ制御の挙動の違いをシュミレーションと実機動作で学習
- Simtro-mによるプログラム変更
仕様
- 1軸スライドテーブル仕様
台形ネジ(ネジ長400mm)
フォトセンサ×4個、リミットスイッチ×2個
- インバータ仕様(KENTAC 3311の仕様を参照)
KENTAC 2110と同じ
- モータ仕様(KENTAC 2110の仕様を参照)
KENTAC 2110と同じ
- Simtrol-m-AD 1ライセンス付
Simtrol-mの仕様を参照ください
- C言語ソースコード、サンプルプログラム付