DCサーボモータ実習ユニット KENTAC832 - 製品案内
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DCサーボモータ実習ユニット KENTAC832
- マイコン（KENTAC 800Zmk2）をお持ちの方に最適
（マニュアル等解説はKENTAC 800Zmk2に準拠しています）
- デジタル出力機器を接続して1軸テーブルの速度制御、位置決め制御の実習ができます。
- DCモータのPWM方式サーボ学習に最適
製品の特徴
- アナログ方式
PWM制御とアナログサーボ増幅器の学習が出来ます。
- サーボ増幅器
偏差カウンター基板各所に波形観測ピンが立っています。
- サーボモータの速度指令方式に3通りの方式があります。
・マイコンからＤ/Ａコンバータを通しての速度指令
・内部ボリュームの電圧変化による速度指令
・偏差カウンタからＤ/Ａコンバータを通しての速度指令
- 位置決め制御は2通りの方法で制御できます。
・ 偏差カウンタをマイコンのソフトウェアによって作成する方法
ソフトウェアの非常に良い学習になる
・本装置内に装備されている偏差カウンタを使用する方法
市販のサーボモータはこの方法を使用した制御が多い。
学習項目
- サーボ増幅器の原理
- サーボモータの速度の制御
- サーボモータの位置決め制御
仕様
- DCモータ ：±12V,10W, ±3000rpm
- エンコーダ ：A,B相 100PPR
- テーブル移動距離:約150mm
- 主回路 ：三角波発生回路,サーボ増幅器,F-V変換機
：誤差増幅回路,速度増幅回路,8ビットD/A変換機
：12ビット偏差カウンター,溜りパルス表示器
- 内部電源 5V,±12V,±15V
- 電源 AC100V,50/60Hz
- 寸法 約500(D)×240(W)×110(H)
- 重量 約4.9kg
- 既にKENTAC 832をお持ちの方はKENTAC 13600とSimtrol-mを購入して頂ければ
KENTAC 833にバージョンアップ出来ます
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