モータ制御開発支援システム Simtrol-m

• タコジェネレータ付DCサーボモータ
• エンコーダ付DCサーボモータ
•  倒立振子制御
• ホールセンサ付ブラシレスＤＣモータ制御
• ブラシレスDCモータのベクトル制御

• ベクトル制御用関数

３相３線→ｄｑ変換関数、３相２線→ｄｑ変換関数、ｄｑ座標系→３相交流変換、

αβ座標系→ｄｑ座標変換、ｄｑ軸間非干渉化関数, ｄｑ座標→αβ座標系変換、

αβ座標系→３相交流変換、３相交流→αβ座標系変換等

• プロセス制御用関数

ＰＩＤ制御器、ＰＩ－Ｄ演算器、Ｉ－ＰＤ演算器、ＰＩ演算器、Ｐ演算器、Ｉ演算器、Ｄ演算器、

アンチリセットワインドアップＰＩＤ制御器、１次遅れ要素（ルンゲクッタ４次法）、１次遅れ要素（オイラー法）

１次遅れ要素（ルンゲクッタ２次法）、２次遅れ要素（ルンゲクッタ４次法）、進み遅れ関数等

• 演算関数

加算器、減算器、リミット、４入力加減算器、増幅器（乗除算器）、マトリックス演算（２行２列）、

逆マトリックス演算（２行２列）、マトリックス演算（２行３列）、マトリックス演算（３行２列）等

• モータ用関数

ブラシ付きＤＣモータ（永久磁石励磁モータ、他励モータ、分巻きモータ、直巻きモータ等）、ブラシレスＤＣモータ等

○信号発生器

ステップ信号発生器、定数信号発生器、正弦波発生器、方形波発生器、三角波発生器、ノイズ発生器、ランプ発生器、

平衡３相交流信号発生器、任意波形発生器等

• ディスプレイ

１入力オシロ機能、２入力オシロ機能、４入力オシロ機能、バーグラフ表示（１入力）、数値表示（１入力）等

• ＰＩＯ関数

１３６００用　Ａ／Ｄコンバータ入力、Ｄ／Ａコンバータ出力、PWM発生関数、エンコーダ入力発生関数、ＰＩＯ関数

モータ制御への応用例