電動三輪車実習装置

KENTAC 5300

★Matlabを使用したモデルベース開発の実習ができます。

★2軸制御電気自動車について実習できます。

★EVモータ駆動制御の実習ができます。

★トルク制御/速度制限と操舵制御が容易な電動車両です。

★回生エネルギーの実習ができます。

学習項目

(1)ブラシレスモータ(ホールセンサ)の駆動学習

(2)2軸制御インバータについて実習

(3)C言語によるモータ制御の学習

(4)回生エネルギーの学習

(5)Matlabを使用してのモデルベース開発実習

　＊Matlab/Simlinkは別途ご用意下さい

仕　様

〇3輪車仕様：定員1名,最高速度6km/h,積載重量(運転者含む)100kg以下

〇制御部　2軸制御インバータ KENTAC 3815

　　　　　CPU RENESAS製 SH2A-7216

　　　　　通信 RS422,CAN

　　　　　モータ制御プログラム書き込み：USB又はE10AUSB(オプション)

　　　　　PWM出力　3相2軸PWM,FET 55V80A×12

　　　　　＊詳細は2軸制御インバータKENTAC 3815をご覧下さい

〇ソフトウェア　モータ制御開発支援システム(Simtrol-m-V02)付

　　　　　Matlab/Simlink(2014a以降)と併用しシミュレーションと プログラムの自動生成

　　　　　及び実機動作の検証(通信によるデータ収集も可能)とモデルベースによる開発工程

　　　　　の実習が可能。

　　　　　2軸トルク制御プログラム(Matlab/Simlink用ソース,C言語ソース公開)

〇標準操作端末：ジョイステック(前後,左右指示)を標準実装。

〇駆動部：ホイールインモータ2台(24Vで使用)

　　　　　46極ブラシレスDCモータ(ホールセンサ付き)

　　　　　24V 500W トルク17.7Nm

　　　　　タイヤ直径約430mm

〇後輪 オムニホイール(WESN：トヨタ自動車東日本株式会社製全方向タイヤ)

〇シート高さ調整用電動シリンダー(ストローク150mm,位置センサ付き)

○蓄電池：鉛シールバッテリ 12V,20Ah×2個

Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム