電気自動車実習装置 KENTAC 5100

• 電気自動車の機械・電気構造の学習
• ブラシレスモータの駆動制御学習
• ソフトウェアの製作学習
• 電気自動車のトルク制御の学習
• 回生エネルギーの製作実習
• Matlabを使用したモデルベース開発の学習(Matlabは別途ご用意下さい)

シミュレーションとプログラムの
自動生成及び実機動作の検証
(通信によるデータ収集も可能)を
行うことができるので、
モデルベースによる開発工程の
実習ができます。

Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム

• インバータ

　・CPU部

　　CPU：SH2A-7216

　　内蔵ROM：1MB

　　内蔵RAM：128KB

　・インターフェース部

　　電流センサ：2個

　　外付VR：2個

　　アナログ入力：3点

　　デジタル入力：8点

　　デジタル出力：8点

　　ホール素子/エンコーダ入力：1点

　　PWM出力：3相1軸PWM(6bit)

　・ドライバー部

　　IPM：600V,100A

　　IPM制御回路(アームショート防止回路)

• モータ

　　ブラシレスDCモータ：48V,750W,レゾルバセンサ

• 車体

　　レーシングカートを使用

• 寸法

車両本体：約1400(W)×1800(D)×500(H)mm 約60kg(バッテリー、インバータ含まず)

インバータ：約350(W)×170(D)×170(H)mm 約5kg

バッテリー：約250(w)×170(D)×170(H)mm

※4台使用で60kg

車体

インバータ