電動三輪車実習装置 KENTAC 5300

• ブラシレスモータ(ホールセンサ)の駆動学習
• 2軸制御インバータについて実習
• C言語によるモータ制御の学習
• 回生エネルギーの学習
• Matlabを使用してのモデルベース開発実習

＊Matlab/Simlinkは別途ご用意下さい

• 3輪車仕様：定員1名,最高速度6km/h,積載重量(運転者含む)100kg以下
• 制御部　2軸制御インバータ KENTAC 3815

　　　　　CPU RENESAS製 SH2A-7216

　　　　　通信 RS422,CAN

　　　　　モータ制御プログラム書き込み：USB又はE10AUSB(オプション)

　　　　　PWM出力　3相2軸PWM,FET 55V80A×12

　　　　　＊詳細は2軸制御インバータKENTAC 3815をご覧下さい

• ソフトウェア　モータ制御開発支援システム(Simtrol-m-V02)付

　　　　　Matlab/Simlink(2014a以降)と併用しシミュレーションと プログラムの自動生成

　　　　　及び実機動作の検証(通信によるデータ収集も可能)とモデルベースによる開発工程

　　　　　の実習が可能。

　　　　　2軸トルク制御プログラム(Matlab/Simlink用ソース,C言語ソース公開)

• 標準操作端末：ジョイステック(前後,左右指示)を標準実装。
• 駆動部：ホイールインモータ2台(24Vで使用)

　　　　　46極ブラシレスDCモータ(ホールセンサ付き)

　　　　　24V 500W トルク17.7Nm

　　　　　タイヤ直径約430mm

• 後輪 オムニホイール(WESN：トヨタ自動車東日本株式会社製全方向タイヤ)
• シート高さ調整用電動シリンダー(ストローク150mm,位置センサ付き)
• 蓄電池：鉛シールバッテリ 12V,20Ah×2個

Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム