モータ制御開発支援システム

モータ制御開発支援システム

Simtrol-m

★モータ制御システム開発の時間短縮化支援

★モータ制御のシミュレーションと、C言語ソースファイルを自動生成

★C言語はANSI準拠

★モータ以外のPID制御等のシミュレーションにも使用可能

特長

○モータ制御に必要なブロックがライブラリ化されて用意されています

○各ブロックは内部データを設定出来ます

○ライブラリ内にはハードウェアに依存する関数も存在します。当社製ＣＰＵボードに関する関数

（ＰＷＭ出力・Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ入出力、　カウンタ入力・Ｉ／Ｏ入出力等）は登載済み

○ライブラリを使用してモータ制御ブロックダイアグラムを構築出来ます。

○ブロック間は線で結ぶと数学的結合が出来ます

○必要と思われる場所にディスプレイ装置を挿入出来ます。

○シミュレーション結果が良好ならコンパイルしてC言語のソースファイルを作成出来ます。

この C言語のソースファイルはANSI-Cでから、ほとんどのCPUのC言語コンパイラで実行可能です。

(1) タコジェネレータ付ＤＣサーボモータ

(2) エンコーダ付ＤＣサーボモータ

(3) 倒立振子制御

(4) ホールセンサ付ブラシレスＤＣモータ制御

(5) ブラシレスＤＣモータのベクトル制御

○　ベクトル制御用関数

３相３線→ｄｑ変換関数、３相２線→ｄｑ変換関数、ｄｑ座標系→３相交流変換、

αβ座標系→ｄｑ座標変換、ｄｑ軸間非干渉化関数, ｄｑ座標→αβ座標系変換、

αβ座標系→３相交流変換、３相交流→αβ座標系変換等

○　プロセス制御用関数

ＰＩＤ制御器、ＰＩ－Ｄ演算器、Ｉ－ＰＤ演算器、ＰＩ演算器、Ｐ演算器、Ｉ演算器、Ｄ演算器、

アンチリセットワインドアップＰＩＤ制御器、１次遅れ要素（ルンゲクッタ４次法）、１次遅れ要素（オイラー法）

１次遅れ要素（ルンゲクッタ２次法）、２次遅れ要素（ルンゲクッタ４次法）、進み遅れ関数等

○　演算関数

加算器、減算器、リミット、４入力加減算器、増幅器（乗除算器）、マトリックス演算（２行２列）、

逆マトリックス演算（２行２列）、マトリックス演算（２行３列）、マトリックス演算（３行２列）等

○モータ用関数

ブラシ付きＤＣモータ（永久磁石励磁モータ、他励モータ、分巻きモータ、直巻きモータ等）、ブラシレスＤＣモータ等

○信号発生器

ステップ信号発生器、定数信号発生器、正弦波発生器、方形波発生器、三角波発生器、ノイズ発生器、ランプ発生器、

平衡３相交流信号発生器、任意波形発生器等

○ディスプレイ

１入力オシロ機能、２入力オシロ機能、４入力オシロ機能、バーグラフ表示（１入力）、数値表示（１入力）等

○ＰＩＯ関数

１３６００用　Ａ／Ｄコンバータ入力、Ｄ／Ａコンバータ出力、PWM発生関数、エンコーダ入力発生関数、ＰＩＯ関数