ACサーボPID制御実習装置 KENTAC2110

• ACサーボモータの速度制御
• ACサーボモータの位置制御
• PID定数変更によるモータ制御の挙動の違いをシュミレーションと実機動作で学習
• ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。
• Simtro-mによるモデルベース開発(シュミレーションとプログラム変更)

• インバータ仕様(KENTAC 13610-10-231）

　・32bitマイコンボード(KENTAC 13600)

　　CPU　   ：SH 7085(SH2)(80MHz)

　　Ａ/Ｄ     ：内部10bit 8ch

　　Ｄ/Ａ     ：4chシリアル12bit

　　書き込み：RS232C

　　メモリ   ：EEPROM512kB,RAM32kB

　・インバータ用制御電源

　　KENTAC 3015の仕様をご参照ください。

　・ＤＣ電源

　　入　力　：AC100V,出力DC5〜100V,5A

・インバータ寸法：約350(W)×250(D)×170(H)mm 約3.5kg

・モータ架台寸法：約150(W)×200(D)×140(H)mm 約3kg

・DC可変電源寸法：約71(W)×400(D)×137(H)mm 約3kg

•  ○モータ仕様

　　モータの種類：エンコーダ付ブラシレスDCモータ

　　定格電流：1.8Ａ

　　定格電圧：100W

　　定格出力：100Ｗ

　　定格回転数：3000rpm

　　エンコーダ：2048ppr(A,B,Z相)

• フライホイール仕様

　　おもり3個時 J = 0.000543 [kg・m2]

• ○Simtrol-m-AD 1ライセンス付

　　　Simtrol-mの仕様を参照ください

•  C言語サンプルプログラム付

負荷3個時　　　　　　　　　　　　　　　負荷1個時

電流とモータ回転角のシミュレーション