モータ制御実習装置 KENTAC2140

• 直流モータの駆動学習
• 直流モータの速度制御
• ブラシレスモータの駆動学習
• ブラシレスモータの特性試験
• ブラシレスモータのプラグラミング学習
• Matlabを使用してのプログラム学習(Matlabは別途ご用意下さい)
  シミュレーションとプログラムの自動生成及び実機動作の検証(通信によるデータ収集も可
  能)を行うことができるのでモデルベースによる開発工程の実習ができます。

• インバータ

　・CPU部

　　CPU：SH2A-7216

　　クロック：12.5MHz(内部200MHz)

　　内蔵ROM：1MB

　　内蔵RAM：128KB

　・インターフェース部

　　電流センサ：2個

　　外付VR：2個

　　アナログ入力：3点

　　デジタル入力：8点

　　デジタル出力：8点

　　ホール素子/エンコーダ入力　1点

　　PWM出力：3相1軸PWM(6bit)

　・ドライバー部

　　IPM：600V,30A

　　IPM制御回路(アームショート防止回路)

• モータ

　・ブラシレスDCモータ：24V,1.6A,3000min-1

　・DCモータ：24V,1.1A,2500min-1

• 上記モータ用MG架台
• DCモータ用負荷装置
• 寸法

インバータ寸法：約350(W)×350(D)×145(H)mm

・重量　約3.7kg

モータ架台寸法：約350(W)×140(D)×140(H)mm

・重量　約3kg

Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム