モータ制御実習装置

KENTAC 2140

★モータ駆動のモデルベース開発が学習できます。

★ブラスレスモータの駆動学習ができます。

★直流モータの駆動学習ができます。

★モータ動作の検証（通信によるデータ収集が可能）

特　徴

○Matlabを使用した直流、ブラシレスモータの速度制御、トルク制御が学習できます。

○ブラシレスモータ動作の計測できます。

○KENTAC 5100の電動車両とインバータ構成がほぼ同一なので、電動車両の事前のモータ学
習が可能です。

学習項目

(1)直流モータの駆動学習

(2)直流モータの速度制御

(3)ブラシレスモータの駆動学習

(4)ブラシレスモータの特性試験

(5)ブラシレスモータのプラグラミング学習

(6)Matlabを使用してのプログラム学習(Matlabは別途ご用意下さい)
シミュレーションとプログラムの自動生成及び実機動作の検証(通信によるデータ収集も可
能)を行うことができるのでモデルベースによる開発工程の実習ができます。

仕　様

○インバータ

　・CPU部

　　CPU　　　　 ：SH2A-7216

　　クロック　　 ：12.5MHz(内部200MHz)

　　内蔵ROM　　：1MB

　　内蔵RAM　　：128KB

　・インターフェース部

　　電流センサ　 ：2個

　　外付VR　　　：2個

　　アナログ入力：3点

　　デジタル入力：8点

　　デジタル出力：8点

　　ホール素子/エンコーダ入力　1点

　　PWM出力　　：3相1軸PWM(6bit)

　・ドライバー部

　　IPM　　　　 ：600V,30A

　　IPM制御回路(アームショート防止回路)

○モータ

　・ブラシレスDCモータ：24V,1.6A,3000min-1

　・DCモータ　　　　　：24V,1.1A,2500min-1

○上記モータ用MG架台

○DCモータ用負荷装置

〇寸法

インバータ寸法：約350(W)×350(D)×145(H)mm

・重量　約3.7kg

モータ架台寸法：約350(W)×140(D)×140(H)mm

・重量　約3kg

Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム