DCサーボモータ実習ユニット

KENTAC　832

★マイコン（KENTAC 800Zmk2）をお持ちの方に最適

（マニュアル等解説はKENTAC 800Zmk2に準拠しています）

★デジタル出力機器を接続して1軸テーブルの速度制御、位置決め制御の実習ができます。

★DCモータのPWM方式サーボ学習に最適

○アナログ方式

　PWM制御とアナログサーボ増幅器の学習が出来ます。

○サーボ増幅器

　偏差カウンター基板各所に波形観測ピンが立っています。

○サーボモータの速度指令方式に3通りの方式があります。

　・マイコンからＤ/Ａコンバータを通しての速度指令

　・内部ボリュームの電圧変化による速度指令

　・偏差カウンタからＤ/Ａコンバータを通しての速度指令

○位置決め制御は2通りの方法で制御できます。

　・偏差カウンタをマイコンのソフトウェアによって作成する方法

　　　ソフトウェアの非常に良い学習になる

　・本装置内に装備されている偏差カウンタを使用する方法

　　　市販のサーボモータはこの方法を使用した制御が多い。

(1)サーボ増幅器の原理

(2)サーボモータの速度の制御

(3)サーボモータの位置決め制御

○DCモータ：±12V,10W, ±3000rpm

○エンコーダ：A,B相 100PPR

○テーブル移動距離:約150mm

○主回路　　：三角波発生回路,サーボ増幅器,F-V変換機

　　　　　：誤差増幅回路,速度増幅回路,8ビットD/A変換機

　　　　　　：12ビット偏差カウンター,溜りパルス表示器

○内部電源　　 5V,±12V,±15V

○電源　　　　 AC100V,50/60Hz

○寸法　　　　約500(D)×240(W)×110(H)

○重量　　　　約4.9kg

★既にKENTAC 832をお持ちの方はKENTAC 13600とSimtrol-mを購入して頂ければ
KENTAC 833にバージョンアップ出来ます